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臺(tái)達(dá)產(chǎn)品 – 運(yùn)動(dòng)類 – 交流伺服系統(tǒng) – 線性驅(qū)動(dòng)ASDA-A2R系列

鑒于產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型, 臺(tái)達(dá)特別提出線性馬達(dá)整體解決方案,搭配各種通訊接口( CANOpen / DMCNET),由ASDA-A2 延伸出進(jìn)化的機(jī)種ASDA-A2R 作為線性馬逹驅(qū)動(dòng)器,搭配臺(tái)達(dá)高速總線的控制器及軸卡,形成完整線性馬達(dá)整體系統(tǒng)解決方案。

線性馬逹驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2R搭配無(wú)鐵心軸式線馬 ECML-S16/20/25/32系列,發(fā)揮線性馬達(dá)的高精度、高剛性、高頻度、與無(wú)背隙等特性,大幅提升運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效能,擴(kuò)展了伺服系統(tǒng)的中高階全方位應(yīng)用領(lǐng)域。透過驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)軟韌體整合下優(yōu)化安全機(jī)制,以往驅(qū)動(dòng)器、線性馬達(dá)、光學(xué)尺、控制器由不同廠商組合,不僅效能難以優(yōu)化且發(fā)生異常時(shí)沒有廠商可統(tǒng)合協(xié)助,這也正是使用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)解決方案的優(yōu)勢(shì)。

突破以往地,臺(tái)達(dá)ASDA-A2R線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器不僅對(duì)于方波 或 弦波 等不同種類的編碼器信號(hào),可以透過信號(hào)轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn)接(ASD-IF-EN0A20),轉(zhuǎn)換為臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)專用之通訊格式。信號(hào)轉(zhuǎn)接盒可以將弦波模擬信號(hào)細(xì)切成高分辨的信號(hào)(放大2048倍),大幅提高系統(tǒng)定位的分辨能力與抗噪聲的能力。性能優(yōu)越、可靠度佳、與高穩(wěn)定度是該系列的重要特色。

一、A2-R系列伺服

產(chǎn)品特色:

采用臺(tái)達(dá)自行開發(fā)的32位SoC處理器,大幅提升效能(40K STEPS / MS)

強(qiáng)大定位控制功能,可同時(shí)支持多達(dá)8軸CANopen 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)/6軸200 kHz脈波控制

采用堅(jiān)固耐用的無(wú)背板架構(gòu),搭配快速安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),扣環(huán)結(jié)構(gòu),可「直上/直下」更換模塊,方便安裝

搭配專業(yè)、簡(jiǎn)易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0,快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定,內(nèi)建多組行業(yè)專用功能塊,方便客戶應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域:

消費(fèi)電子產(chǎn)品制程自動(dòng)化設(shè)備、高階機(jī)械設(shè)備、食品及飲料包裝行業(yè)客戶應(yīng)用

技術(shù)規(guī)格:

采用32位SoC處理器

I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù):1,024點(diǎn)

程序容量: 128K STEPS

數(shù)據(jù)緩存器增加為60k WORDS

擴(kuò)充模塊:共32臺(tái)(限制:模擬型模塊多達(dá)16臺(tái)/通訊型模塊多達(dá)4臺(tái))

高速的程序處理能力:40K STEPS / MS

▲ 基本指令(LD):25 NS

▲ 應(yīng)用指令(MOV):0.15 us

多元化模塊選擇,包含數(shù)字I/O、模擬I/O、溫度、秤重模塊及功能卡等

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特色

 

  • 功率范圍:100W~3kW
  • 智能化的馬達(dá)特性參數(shù)自動(dòng)偵測(cè)
  • 不需霍爾組件亦可自動(dòng)偵測(cè)上電初始磁場(chǎng)
  • 搭配馬達(dá)自由度高
  • 滿足高精高速要求的位置訊號(hào)轉(zhuǎn)接盒
     - 支持AB相方波數(shù)字訊號(hào),弦波模擬訊號(hào)
     - 弦波訊號(hào)可做細(xì)切割最高達(dá)2048倍,提高位置定位的分辨率
  • 馬達(dá)頓動(dòng)力檢測(cè)與補(bǔ)償功能
應(yīng)用領(lǐng)域

 

曝光機(jī), 鉆孔機(jī), 放電加工, 直線切割, 半導(dǎo)體, 觸控面板, TFT LCD, 網(wǎng)印機(jī)

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