SV-X3E系列響應頻寬達到2.5kHz,具備LCD高清顯示,支持EtherCAT、CANopen主流通訊協(xié)議,高易用性位置、速度、轉矩控制模式,可為高精密OEM應用領域提供高美觀、高響應、高易用的伺服驅動技術。
X3E系列
LCD顯示 緊湊型設計架構
工業(yè)設計美化外觀
2.5kHz響應頻寬
EtherCAT驅動器最高同步精度
最高精度可達10ns
同步誤差+-20ns同步抖動
伺服驅動器高易用性;
豐富的通訊協(xié)議實現(xiàn)廣泛的品牌兼容;
完整的位置控制模式實現(xiàn)“傻瓜式”調試;
支持外部脈沖、內(nèi)部可編輯16段定位,搭配電子齒輪與位置濾波;
支持位置/速度位置/轉矩速度/轉矩混合模式,實現(xiàn)無縫切換;
具備實時搶斷定位滿足特殊快速定位需求;
任意時刻可中斷正在執(zhí)行的位置指令,轉去執(zhí)行特定的一段位置指令;
具備勢能補償功能有效解決抱閘時序敏感場合導致的垂直偏位;
靈活的力矩設定功能實現(xiàn)多樣力矩輸出工藝需求;
支持多段力矩設定、搭配多段力矩轉速,實現(xiàn)靈活力矩輸出;
完整的空轉回退與圈數(shù)輔助,保證力矩異常實時判定;
支持全閉環(huán)功能
基于CODESYS開發(fā)平臺:
豐富的濾波與抑制功能實現(xiàn)平滑位置軌跡
支持NotchFilter、低頻共振抑制、自適應濾波器;
支持摩擦補償功能有效抑制摩擦力矩
支持正轉、翻轉與粘滯摩擦補償,基于高階摩擦濾波與速度區(qū)間算法;
健全的電機識別碼嵌入可搭配所有禾川交流伺服電機平臺
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