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采用臺達(dá)自行開發(fā)的32位SoC處理器，大幅提升效能(40K STEPS / MS)

強(qiáng)大定位控制功能，可同時(shí)支持多達(dá)8軸CANopen 運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)/6軸200 kHz脈波控制

采用堅(jiān)固耐用的無背板架構(gòu)，搭配快速安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，扣環(huán)結(jié)構(gòu)，可「直上/直下」更換模塊，方便安裝

搭配專業(yè)、簡易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，內(nèi)建多組行業(yè)專用功能塊，方便客戶應(yīng)用

消費(fèi)電子產(chǎn)品制程自動化設(shè)備、高階機(jī)械設(shè)備、食品及飲料包裝行業(yè)客戶應(yīng)用

采用32位SoC處理器

I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)：1,024點(diǎn)

程序容量： 128K STEPS

數(shù)據(jù)緩存器增加為60k WORDS

擴(kuò)充模塊：共32臺（限制：模擬型模塊多達(dá)16臺/通訊型模塊多達(dá)4臺）

高速的程序處理能力：40K STEPS / MS

▲ 基本指令(LD)：25 NS

▲ 應(yīng)用指令(MOV)：0.15 us

多元化模塊選擇，包含數(shù)字I/O、模擬I/O、溫度、秤重模塊及功能卡等

含虛軸最多可同步控制32軸

- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實(shí)軸

- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，最高24實(shí)軸

內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動指令庫，支持Jerk和BufferMode，運(yùn)動路徑間不停頓

支持編碼器軸和虛軸，無須加購編碼器模塊

基本運(yùn)動控制功能，方便快速上手:

- 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令

進(jìn)階運(yùn)動控制功能，滿足復(fù)雜工藝:

- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令

- 支持G碼/軸組指令：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

支持AS系列模塊，IO響應(yīng)更及時(shí)

程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動控制CPU，跨平臺轉(zhuǎn)換輕松

支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統(tǒng)配置更彈性

注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能

電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備

運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò):

- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸最多可同步控制32軸

- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實(shí)軸

- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，最高24實(shí)軸

電子凸輪功能:

- 凸輪表數(shù)量: 64

- 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)

程序/效能:

- 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB

- 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

通訊接口:

- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組

- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)

- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)

及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

- 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI絕對型編碼器接口

- 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO

- 最大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)

- 最大擴(kuò)展模塊: 共32臺（限制：模擬型模塊最多16臺）

內(nèi)置Mini SD卡槽 內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)

8軸EtherCAT運(yùn)動控制器，最小同步時(shí)間可達(dá)2 ms

采用符合國際IEC 61131規(guī)范的CODESYS集成開發(fā)軟件平臺，整合相關(guān)設(shè)備自動化需求

支持現(xiàn)有AS I/O模塊，降低用戶的額外配置成本，及完成彈性的擴(kuò)充性

內(nèi)置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口，同時(shí)連接更多裝置

集成開發(fā)環(huán)境：同一平臺可進(jìn)行配置運(yùn)動軸，提供各種運(yùn)動控制規(guī)劃工具，包含

PLCopen MC 標(biāo)準(zhǔn)功能塊、E-CAM 編輯器和定位規(guī)劃，圖表工具等

支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，滿足各種開發(fā)方式

支持 OPC UA (Server)，無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統(tǒng)

木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化行業(yè)

運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)：

-AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間：最多控制16軸 (實(shí)軸+虛軸+脈沖軸)

-8軸 / 2 ms，最多8實(shí)軸 (EtherCAT)

-最多4脈沖軸

電子凸輪功能

-凸輪表數(shù)量：80

-單一凸輪表最大點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)

程序/性能

-程序容量：8 MB / 變量容量 (停電保持)：768 kbps / 變量容量 (無停電保持)：

16 MB

-LD指令運(yùn)行時(shí)間：5 ns / 算數(shù)指令 (LREAL數(shù)據(jù)類型)：36 ns

通訊接口

-編程/串行通訊口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組

-2組Ethernet通訊口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP

(Scanner/Adapter)，Scanner可連接最多 8個(gè)Adapter

I/O界面

-內(nèi)置2個(gè)增量型編碼器接口和1個(gè)SSI絕對型編碼器接口

-主機(jī)內(nèi)置6組高速計(jì)數(shù)器 (200 kHz) ，4組脈沖輸出 (200 kHz)

-最大I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)：輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes

-最大擴(kuò)充模塊：共32臺 (模擬：16臺)

內(nèi)置Micro SD卡槽 內(nèi)置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

支持?jǐn)?shù)字I/O模塊(輸出/輸入/混合), 模擬I/O模塊(輸出/輸入/混合), 溫度量測模塊, 秤重模塊, 通訊模塊, 功能卡擴(kuò)展

電子制造、機(jī)械加工、食品包裝、紡織設(shè)備等行業(yè)之設(shè)備

數(shù)字I/O模塊(輸出/輸入/混合): 支持8點(diǎn), 16點(diǎn), 32點(diǎn), 64點(diǎn)

模擬I/O模塊(輸出/輸入/混合): 支持4通道, 8通道輸入(16-bit) /輸出(12-bit)

溫度量測模塊: 轉(zhuǎn)換速度200ms/通道, 精度+/-0.1%, 分辨率0.1°C /

0.1°F(24-bit), 支持RTD輸入: Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50, Cu100,

JPt100, LG-Ni1000, 0~300Ω or 0~3000Ω, 熱電耦輸入: J, K, R, S, T, E, N, B

type

秤重模塊: 雙通道高速高精秤重模塊, 分辨率24 bits, 反應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)2.5ms

通訊模塊(功能卡擴(kuò)展): 提供通訊模塊擴(kuò)展功能。主機(jī)及通訊模塊支持RS-232,

RS-422, RS-485, Ethernet, CANopen