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一、DVP-50MC系列

DVP50MC11T是臺達自主研發(fā)的基于EtherCAT現場總線的多軸運動控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時鐘，可以快速、準確、高效的傳輸數據，方便多軸同步，同時還支持國際組織所定義的運動控制標 準指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進行項目開發(fā)。它透過 EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點復歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實現各種通訊功能，同時還支持左側和右側兩個擴展接口（左側為高速并行擴展口），左右側可以擴展DVP-S系列左右側模塊。 DVP50MC11T內建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點運算處理器，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動化控制領域中。

二、DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協(xié)議的多軸運動控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協(xié)議和DSP402 運動控制協(xié)議，內建運動指令（運動指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來靈活方便，方便用戶快速學習，并迅速的進行項目開發(fā)。DVP15MC11T控制器通過CANopen (Motion)接口至多可以控制24實軸，支持速度、位 置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。